Iako različite vrste kočnih sustava (poput bubnja i diska) imaju različite specifične strukture, osnovni principi su isti, što je korištenje trenja između kočnih jastučića i kočnog kočenja.
Princip rada kočnih jastučića uglavnom je pretvoriti kinetičku energiju vozila u toplotnu energiju putem trenja, čime se postigne usporavanje ili zaustavljanje vozila. Kada se pokretač koraka na papučicu kočnice aktivira, tekućina visokog pritiska, gurajući klip u kalibra za pomicanje, tako da su kočione pločice čvrsto pritisnuti na kočni disk (ili kočnicu). U ovom se procesu stvara trenje između kočnih jastučića i kočionog diska, pretvaranje kinetičke energije vozila u toplotnu energiju, čime se učinkovito usporava u vozilu. Generacija ovog trenja ne ovisi ne samo na materijalu i dizajnu kočnih jastučića, već i na efikasan rad cijelog hidrauličkog sustava kako bi se osiguralo da vozač može kontrolirati silu kočenja kroz papučicu.
Pored toga, različite vrste kočnih sustava (poput bubnja i diska) imaju različite specifične strukture, ali osnovni princip je isti, što je korištenje trenja između kočnog jastučića i kočnog kočenja. Na primjer, u disk kočnici, kočioni čeljusti koaksijalni kočni disk sa kotačem hidrauličkim akcijama, dok je u bubnja kočnici, stacionarni kočnički pad kontaktirajući kočnicu koji se okreće s kotačem, generirajući potrebnu trenje da bi se vozilo zaustavilo da se vozilo okreće.